DC motorly zatlary nädip dolandyrmalydygyny bilýän kiçijik robot syçanjygy ýa-da kiçijik IoT elektrik fanaty bolsunenjam enjamyişiňiz bilen meşgullanmak üçin köp döredijilikli DIY taslamalaryny açýar.Bu gollanmada biz ulanýarysla38motor gözegçisi aenjam enjamybir jübüt DC hereketlendirijisini güýçlendirmek we aýlamak üçin!
Thela38Motor dolandyryjy moduly, mikrokontrollara we mikroprosessorlara kömek edýän tagtaenjam enjamy3.3V ýa-da 5V-den köp talap edýän kuwwatly DC hereketlendirijileri.
Ulanýarla38Motory işletmek we izolirlemek üçin zerur bolan ähli logika we güýç dolandyryşyny güýçlendirmek üçin ICenjam enjamyDC hereketlendirijisine ulanylýan has ýokary woltlardan.
Thela38modul, başlangyç robot enjamlary toplumynda esasy hereketlendiriji bolup durýar, sebäbi ulanmak aňsat.Onda bökdençsiz sözbaşylar bar, bu ýerde bökdençsiz birikdirip bilersiňizenjam enjamy.Şeýle hem, hereketlendiriji pine impuls giňligi modulýasiýa (PWM) signalyny ulanyp, motory çaltlaşdyryp ýa-da haýalladyp bilersiňiz.terminal.
Nukdaýnazaryndantoksla38abeýik tok.Aslynda a10 amp tokdört hereketlendirijiden ybaratwagtlaýyn elektrik wyklýuçateller habarlaşyň.Bu hereketlendirijini täzeden birikdirmän häzirki ugry kesgitlemäge mümkinçilik berýär.H köprüsinde tok ugruny üýtgetmek hem hereketlendirijiniň aýlanyş ugruny üýtgedýär.“La38” -iň iki sany kontakt kontakty bar, bu bir jübüt hereketlendirijini özbaşdak dolandyrmaga mümkinçilik berýär.Python programmirlemesi üçin täze bolsaňyz, bu peýdaly Python-dan peýdalanmaň.
Şol aralykda, çepForward we sagForward nokatlary ilki bir sekuntda açylýar.Tizligi gözegçilikde saklamak üçin, çykyş çykaryş aýlawyny üýtgediň.Ilki bilen olary bir sekuntda 100% nobat sikline düzüň, soňra bolsa 50% -e düzüň.100% wezipe aýlawy hereketlendirijileri iň ýokary tizlikde, 50% wezipe aýlawy bolsa ýarym tizlikde işlär.
“.Py” giňeltmesi bilen gutarsa, ony “rpi-dcmotor.py” ýa-da başga bir faýl ady hökmünde ýazdyryň.Ondan soň öçüriňenjam enjamy.
Bellik.Bu gysgyçlar, EN pinini 5V-e awtomatiki birikdirýär we size gözegçilik etmäge “mümkinçilik berýär”tokIN pin arkaly.Bu piniň üsti bilen henizem elektrik üpjün etmeli bolsaňyz, 5V käbir kynçylyklara sebäp bolup bilerenjam enjamy5V ýerine 3.3V ulanmalydygy sebäpli.Şeýle hem, bu nokatlary birleşdirmekenjam enjamyhereketlendirijileriň tizligini soňrak dolandyrmaga mümkinçilik berer..
Maslahat: pin belgisiniň nämedigini bilmek üçinenjam enjamy, GPIO pinleri sagda bolar ýaly saklaň.Bular gara tarelkada oturan kiçijik metal şkaflar.Soňra şol lýuboýdan ýokarky çep çeňňege seretseňiz, bu 1-nji pin. Sag tarapda 2-nji piniň aşagynda 3-nji pin we ş.m.
Bellik.DC hereketlendirijileriniň köpüsinde lehim simleri ýok.Olary özüňiz satyp bilersiňiz.Islendik ölçeg işlär, ýöne gysylan mis sim iň gowy işleýär.
Kody terminaly işledip işledip bilersiňiz.Thatöne ondan ozal güýç goşmak gerekla38modul.
Thela38DC Motor Dolandyryjy Moduly, naprýa 45eniýe 45V-den geçmese, islendik DC tok üpjünçiligine birikdirilip bilner.Ulanyş nukdaýnazaryndan modulyň elektrik terminallaryna birikdirilen 9V batareýany we DC wilkasyny ulanmak has aňsat bolar.
Şeýle hem 9V batareýalaryň zeper ýetmeginden gorkmaly dälenjam enjamy.Thela38modulda pes güýçli röle ýaly hereket edýän MOSFET atly ýörite IC ulanylýarwagtlaýyn elektriknokatlaryňyzy elektrik üpjünçiliginden izolirleýän wyklýuçatel.
DC hereketlendirijisini aýlamak üçin tokdan tok nädip iberip bilerin?Motoryň nädip aýlanýandygyna has içgin seredeliň.
Thela38hereketlendiriji kontrol moduly birnäçe ulanýarwagtlaýyn elektrikmotoryň aýlanmagyna gözegçilik etmek üçin wyklýuçateller.Bu wyklýuçatelleri diwar wyklýuçateli ýaly pikir edip bilersiňiz, barmaklaryňyzy işletmekden başga - 3.3V ulanýarlarenjam enjamy.
Ine, GPIO.output (, GPIO.HIGH).Bu GPIO.output (, GPIO.HIGH).Bu pini GPIO.HIGH-e bellemek, bu piniň 3.3V çykmagyna sebäp bolýar.Buwyklýuçateli işjeňleşdirýärtoguň motora akmagyna mümkinçilik berýär.Soňra tok motory aýlaýar.Bu gysgyçlary GPIO.LOW-a öwürmek motoryň güýjüni kesýän wyklýuçateli öçürýär.
Motoryň aýlanyş ugruny hereketlendirijiniň üsti bilen üýtgedip bileris.Şol sebäpli bir motoryň aýlanmagyna gözegçilik etmek üçin iki sany aýratyn gysgyç bar: yz we öň.Olar işleýärlerwagtlaýyn elektrikhereketlendirijiniň elektrik üpjünçiliginiň iki gapdalyndaky wyklýuçateller, güýji öňe ýa-da yza gönükdirýär.
Tizlik üçin hem edil şonuň ýaly.Öňe we tersine çykýan nokatlardan tapawutlylykda, mümkinçilik beriji pin islendik wagt hereketlendirijiden akýan güýjüň mukdaryny dolandyrýar.
Işledilen kontaktda naprýa .eniýäni köpeltmek bilen, wyklýuçateller birneme “has giň” açylýar we hereketlendirijiden has köp tok akmagyna mümkinçilik berýär.Dwigatelleriň güýjüni ýokarlandyrmak olary has çalt aýlaýar.Pese gaçmagy olary haýallaşdyrýar.
Üstündeenjam enjamy, gysgyçlaryň çykyş naprýa .eniýesini dolandyrmak üçin PWM ýa-da Pulse Modulýasiýa ulanýarys.Wezipe aýlawyny köpeltmek iň ýokary naprýa .eniýäni 3,3V-e ýakynlaşdyrýar we 0V-e ýakynlaşdyrýar.
Aslynda, “edip bilersiňizöçürmekDwigateli haýsydyr bir usul bilen hereketlendirijini 0V çenli açmaga mümkinçilik berýär.Maşyn ýaly bir zat hakda pikir ediň: mümkinçilik berýän nokatlar hereketlendirijileri kuwwatlandyrýan gaz bilen üpjün edýär, öňe we tersine gysgyçlar bolsa dişli herekete getirýär, bu bolsa öňe ýa-da yza hereket etmäge mümkinçilik berýär.
Solenoid rulonlarynyň nirede ýerleşýändigine baglylykda tapawutlanýar.DC çotgaly motoryň ortasynda hemişelik magnitleriň halkasynyň arasynda aýlanýan rulon bar.Çotgasyz DC hereketlendirijileriniň beýleki tarapynda rulonlary bar - olaryň elektromagnit rulonlary hemişelik magnitleri gurşap alýar.
Kollektor hereketlendirijileri arzan we pes tizlikde gowy öndürijilikli.Şeýle-de bolsa, çotgasyz hereketlendirijilerden has çalt gyzýar we az energiýa tygşytlaýar.Beýleki tarapdan, çotgasyz hereketlendirijiler has ýokary tizlige ýetip biler, az gyzdyryp biler we çotga hereketlendirijilerinden has çalt aýlanmak üçin az güýç sarp edip biler.
A içindäki motor ulanýan bolsaňyzenjam enjamyrobot tigirli guty, çotgaly motor has gowy bolmaly.Şeýle-de bolsa, kiçijik elektrik fanaty ýaly dişli däl motor ulanýan bolsaňyz, çotgasyz hereketlendiriji has gowy bolmaly.
Bu öndüriji tarapyndan üýtgäp bilse-de, her motorda 2A iň ýokary tok garaşyp bilersiňizla38motor sürüjisi moduly.
Terens dünýädäki iň oňat robot gurmaga synanyşýan robot höwesjeňidir.Ikinji hobbi hökmünde yşyk-diodly indikatorlary ýakmadyk bolsa, muny öňem alardy.
Şahamçanyň aýan edilmegi.Salgylarymyz arkaly satyn alnan önümlerden komissiýa gazanmagy aňsatlaşdyrmak, okyjylarymyz üçin edýän işlerimizi goldaýar.